Lexus RX300 1MZ 2003 - проблема

когда он первый раз приехал у него висела Р0500 я проверил всё что касается зажигания и топлива, всё в норме, сказал чтобы он проверил коробку, мы этим не занимаемся, он съездил на специализированный сервис к коробочникам и к дилерам на тойоту, проверяли, как он говорит со сканером в движении, но до 140 не разгонялись, проехали по городу максимум 60, там его заверили что с коробкой всё в порядке, он опять к нам проверять ГРМ и VVТi, я ещё раз всё перепроверил, метки в порядке, активаторы VVТi работают как и положено, Р0500 больше не повторяется, а проблема есть...