Тойота Ипсум 2002, двигатель 2AZ, при нажатии на педаль сцепления падают обороты

Заслонка тут не причём.

Первый вариант - простой. Выжимной подшипник.

Второй - из серии ужасов. Это даже не сцепление, а коленвал, точнее износ упорных полуколец - перемещение колена вдоль оси за счет выжимного подшипника - перекос и затруднение вращения.