Скорее всего пришли в негодность "фрикционные диски".
Советуем Вам не тянуть и ехать в технический сервис на переборку коробки передач.
Еще один вариант, возможно даже дешевле обойдется - это заказать из Японии контрактную коробку передач. Т.е. это будет б/у коробка, но со всеми документами.
