При движении назад такие же симптомы? Также попробуйте включить режим snow, машина будет трогаться при этом со 2 передачи. Если симптомы сохранятся, то скорее всего нужно проверять впускную и выпускную системы. Похоже что не поступает нужное кол-во кислорода или бензина. Если же все-таки машина поедет в режиме snow, то проблемы возникли с коробкой.
