Новинка была разработана на базе модели HiAce с кузовом длиной 5,3 метра и высотой 1,97 метра. Toyota GranAce отличается от модели-донора металлизированным декором внешнего дизайна и дорогой отделкой интерьера из натуральной кожи и панелями, выполненными «под дерево».
В сравнении с предшественником новый GLA стал короче на 14 мм и выше на 104 мм. Причем колесная база немного увеличилась, что добавило больше свободного места для ног задних пассажиров.
